行星摆线减速机是一种应用行星传动原理 ，采用摆线针轮啮合 ，设计先进 、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机 ，在军工 、航天 、冶金、矿山、石油 、化工 、船舶 、轻工 、食品 、纺织 、印染 、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用 。 产品特点 1.传动比大 。一级减速时传动比为1/6--1/87 。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503 。另外根据需要还可以采用多级组合 ，速比达到指定大 。 2.传动效率高 。由于啮合部位采用了滚动啮合 ，一般一级传动效率为90%--95% 。 3.结构紧凑，体积小，重量轻 。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造 ，因此机械性能与耐磨性能均佳 ，又因其为滚动摩擦 ，因而故障少，寿命长。 5.运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合 ，所以使之运转平稳可靠 ，噪声低 。 6.拆装方便，容易维修 。 7.过载能力强，耐冲击 ，惯性力矩小 ，适用于起动频繁和正反转运转的特点 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503 。另外根据需要还可以采用多级组合 ，速比达到指定大。2 、传动效率高 。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95% 。3、结构紧凑 ，体积小，重量轻 。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3 。4 、故障少 ，寿命长 。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造 ，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少 ，寿命长 。5 、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠 ，噪声低 。6 、拆装方便 ，容易维修。7 、过载能力强 ，耐冲击 ，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点
高级传动 ，就能达到1：87的减速比 ，效率在90%以上 ，如果采用多级传动 ，减速比更大。
二 、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理 ，输入轴与输入轴在同一轴心上 ，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多 ，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
四 、使用可靠 、寿命长
因主要零件采用轴承钢 ，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
行星减速机全部传动装置可分为三部分 ：
输入部分 、减速部分 、输出部分 。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套 ，在偏心套上装有两个滚柱轴承 ，形成H机构 ，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道 ，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合 ，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦 ，在速 比小的减速机中 ，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故 ，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动 ，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周 ，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速 ，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴 ，从而获得较低的输出转速 。
主要特点
一、高速比和高效率