球铰柱塞式万向是新型万向联轴器，它是由传力臂副和接盘构成 ，接盘有两件 ，盘面上开有若干孔和槽，用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接 ，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂均为伸缩式 ，并由限位件进行调定位 。传力臂包括有球臂和传力臂 ，将传力臂用螺栓安装在一个接盘的孔内 ，球臂安装在另一个接盘的孔或槽内 。球臂和传力臂之间通过球头和白座联接 ，白座外有白形压盖定位。
传动方式可采用滑动传动 ，也可采用滚动传动。采用滑动传动时 ，未来缓冲和减振 ，在球臂和传力臂上安装有聚合物缓冲套改装为滚动件 ，同时 ，在球头和白座之间亦将原装有的缓冲垫改为滚动件 ，以适应刚性传动的需要。球铰柱塞式万向联轴器与十字轴式万向联轴器相比较有以下特点：
（1）具有缓冲 、减振性能 ，可降低噪声，自动循环润滑 ；
（2）在相同回转直径下 、和倾角下，壳提高0.5-1倍的承载能力；
（3）同步性好，即使单球角柱塞式万向联轴器也可保证同步性 ；
（4）结构新颖 ，质量轻 ，工艺性好，易于批量生产 ，降低成本 ；
该万向联轴器适用范围广泛 ，尤其适用于大倾角 、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。
