蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分 ，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆 。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆 ，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿 ，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆 ，即蜗杆转一周 ，蜗轮转过两个齿。
圆柱蜗杆传动：
圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的蜗杆传动 。
其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。
①阿基米德蜗杆的端面齿廓为阿基米德螺旋线 ，其轴面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以制造简单，但难以磨削，故精度不高 。在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度之间的夹角很小 ，不易形成润滑油膜，故承载能力较低。
②弧齿圆柱蜗杆传动是一种蜗杆轴面(或法面)齿廓为凹圆弧和蜗轮齿廓为凸圆弧的蜗杆传动。在这种传动中 ，接触线与相对滑动速度之间的夹角较大 ，故易于形成润滑油膜 ，而且凸凹齿廓相啮合 ，接触线上齿廓当量曲率半径较大 ，接触应力较低，因而其承载能力和效率均较其他圆柱蜗杆传动为高。
圆弧蜗杆传动：
平面包络环面蜗杆减速器是一种新兴的传动装置，其承载能力大，传动效果高 ，机构紧密 、合理。这种减速器可以广泛地应用于各种传动机械中的减速传动 ，如冶金、矿山 、起重 、化工 、建筑橡塑 、船舶等行业以及其它机械设备上 ，适用工作环境温度为-40-＋40 ，输入轴转速不大于1500转/分 ，蜗杆轴可正反两面方向旋转 。
一、 平面二次包络环面蜗杆蜗 轮减速机的特点：
平面二次包络环面蜗杆传动是一种先进的重承载传动装置 ，具有承载能力大、传率高 、使用寿命长等优异特性。是替代其它蜗杆传动的最佳选择。
二 、 平面二次包络环面蜗杆副的形成原理 ：
A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 ：
1、 第一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动 ，包络出蜗杆的螺旋齿面 ；
2 、 第二次包络运动是以第一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
B、啮合过程有以下特点 ：
1 、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布 ，同时接触齿数 ：3—7个齿 ；
2 、 蜗杆齿面经硬化处理后精确磨削而成 ，齿面硬度 ：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；
3 、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态；
4 、 齿面接处面积大于 ：70% ；
5 、 蜗轮齿面上每时每刻都有：两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的 ：接触线 ，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ；
6 、 齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好
蜗杆传动特点 ：
1.传动比大 ，结构紧凑 。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4） ，蜗轮齿数用Z2表示 。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1 ，即蜗杆为单头 ，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比 ，一般在动力传动中 ，取传动比I=10-80 ；在分度机构中 ，I可达1000 。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑 ，体积小 、重量轻。 2. 传动平稳，无噪音 。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿 ，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的 ，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程 ，因此工作平稳 ，冲击、震动、噪音小 。 蜗杆传动
3. 具有自锁性 。蜗杆的螺旋升角很小时 ，蜗杆只能带动蜗轮传动 ，而蜗轮不能带动蜗杆转动。 4.蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低 。尤其是具有自锁性的蜗杆传动 ，其效率在0.5以下 ，一般效率只有0.7～0.9。 5. 发热量大 ，齿面容易磨损，成本高 。
