蜗轮蜗杆啮合条件

通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面，称为中间平面





。在中间平而内阿基米德蜗杆具有渐开线齿条的齿廓




，其两侧边的夹角为2a，与蜗杆啮合的蜗轮齿廓可认为是渐开线


。所以在中间平而内蜗轮与蜗杆的啮合传动相当于渐开线齿条与齿轮的啮合传动


。因此蜗杆传动的几何尺寸计算与齿条齿轮传动相似



。从而可得蜗杆传动的正确啮合条件如下

。
    ①在中间平面内


，蜗杆的轴向模数m


。


，与蜗轮的端而模数m．，必须相等。
    ②蜗杆的轴向压力角a。，与蜗轮的端而压力角at

，必须相等。
    ③两轴线交错角为90
。时
，蜗杆分度圆柱上的导程角y应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角口，且两者的旋向相同


。

1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等

，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值
；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值

，即 ==m 








，==
2.当蜗轮蜗杆的交错角为时
，还需保证


，而且蜗轮与蜗杆螺旋  蜗轮蜗杆
线旋向必须相同。
几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同

，需注意的几个问题
1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为




，蜗轮的螺旋角


，大则传动效率高

，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大
，蜗杆轴的刚度及强度相应增大
；一定时，q小则导程角增大
，传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1
、2
、4



、6，当取小值时，其传动比大
，且具有自锁性；当取大值时
，传动效率高
。 　　与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是
，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于




，而是。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法

，可根据啮合点K处方向
、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握
，四指拇指”来判定。