减速机结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
减速机运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多
，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度
。
减速机手感振动原因:
1
、减速机与电机联接部位不垂直
，产生共振
，须重新拆出电机安装
。
2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行

，须检测出力传动轴的同轴度
。
3

、设备传动轴与减速机的中心高不一致的安装，须调整减速机的安装面，确保设备传动轴与减速机的两个安装尺寸相等。